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直角坐标机器人又称单轴机器手，工业机械臂等。是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以私服点击、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统；直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见工业生产领域，可代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方便都具备显著地应用价值。
抓取式装箱机技术参数：
运动学结构：直角坐标
工作范围：W800*H600
自由度：2+1*
有效负载（）50KG
保护等级：2p55
拾取和放置动作（15KG）：20/分
重量：约300KG
重量定位精度：±0.2mm